Einstieg in die Regelungstechnik mit Python

Die 5. Auflage dieses Lehrbuchs wurde aktualisiert und um zusätzliche Beispiele sowie um weitere Python-Pakete erweitert. Sie bietet eine systemorientierte Einführung in das Fachgebiet der Regelungstechnik. Die wesentlichen Grundlagen werden anhand vielfältiger praktischer Beispiele behandelt, die größtenteils in Python umgesetzt sind. Nach einer kurzen Einführung in die Programmiersprache Python und in die ergänzenden Software-Pakete NumPy, SciPy und die Python Control Systems Toolbox, werden die theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Im Vordergrund steht die praxisnahe Vermittlung des Stoffes und weniger die möglichst umfangreiche Aneinanderreihung von Analyse- und Syntheseverfahren. Ziel ist die schnelle Befähigung zur Berechnung und erfolgreichen praktischen Realisierung eines Reglers. Es werden nur die dafür notwendigen mathematischen Grundlagen vermittelt. Zahlreiche Beispiele und Übungsaufgaben runden die Inhalte ab.