Robotik mit MATLAB
Robotik mit MATLAB
34,99 €
inkl. MwSt. ggf. zzgl.
lieferbar
Sie sind Dozierende:r oder Lehrkraft? Bitte melden Sie sich an oder registrieren Sie sich, um kostenlos auf unsere Inhalte zugreifen zu können.
Prüfe ob du über deine Hochschulbibliothek Zugriff auf den Titel in der Hanser eLibrary hast.
Robotik mit MATLAB in der Hanser eLibrary
Robotik mit MATLAB in der Hanser eLibrary
- ISBN: 978-3-446-47362-1
- Erscheinungsdatum: 07/2022
- Sprache: Deutsch
- Seitenanzahl: 312
- Barrierefreiheit: Dieses Dokument kann der Carl Hanser Verlag derzeit noch nicht vollständig barrierefrei gemäß den geltenden Standards bereitstellen. Die Textelemente sind jedoch bereits weitgehend barrierefrei strukturiert. An der vollständigen Umsetzung wird weiter gear
- Auflage: 2
-
Produktsicherheit:
Carl Hanser Verlag GmbH & Co KG
Vilshofener Str. 10
81679 München
E-Mail: info@hanser.de
Sicherheitshinweis entsprechend Art.9 Abs. 7 Satz 2 GPSR entbehrlich
Produktinformationen "Robotik mit MATLAB"
Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.
Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und deren Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise wird ein kompletter Robotersimulator mit Grafikausgabe entwickelt. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Leser:innen erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme debuggen und optimieren können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.
Aufgabenlösungen, Vorgehensweise bei der Lösungserstellung, Zusatzsoftware, ergänzende und weiterführende Literatur sind auf plus.hanser-fachbuch.de und www.hs-augsburg.de/homes/stark/Buch_Robotik_mit_MATLAB abrufbar.
Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und deren Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise wird ein kompletter Robotersimulator mit Grafikausgabe entwickelt. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Leser:innen erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme debuggen und optimieren können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.
Aufgabenlösungen, Vorgehensweise bei der Lösungserstellung, Zusatzsoftware, ergänzende und weiterführende Literatur sind auf plus.hanser-fachbuch.de und www.hs-augsburg.de/homes/stark/Buch_Robotik_mit_MATLAB abrufbar.
Anmelden
Noch keine Bewertung
Derzeit liegen noch keine Bewertugen zu diesem Artikel vor. Verfassen Sie die erste Bewertung und helfen Sie anderen Kund:innen.
Georg Stark
Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark lehrt Programmieren, Echtzeitsysteme und Robotik an der Hochschule Augsburg und war viele Jahre in der Entwicklung von Robotersteuerungen tätig.
Die Coverdateien dürfen Sie zur Bewerbung des Buches honorarfrei verwenden.
