Greifer in Bewegung

Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben

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  • 978-3-446-44241-2
  • 2., vollständig überarbeitete Auflage, 11/2016
    331 Pages, fester Einband, durchgängig vierfarbig
  • E-Book Inside
Beschreibung
Greifer in Bewegung
Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realisieren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-how zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichkeiten von Automatisierung in der Praxis.
Greifer in Bewegung
Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realisieren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-how zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichkeiten von Automatisierung in der Praxis.
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Autor(en)

Dr.-Ing. Andreas Wolf ist Geschäftsführer der robomotion GmbH, Leinfelden Echterdingen.
Henrik Schunk ist Vorsitzender des Verwaltungsrats der SCHUNK SE&Co. KG, Lauffen/Neckar.

Dr.-Ing. Andreas Wolf ist Geschäftsführer der robomotion GmbH, Leinfelden Echterdingen.
Henrik Schunk ist Vorsitzender des Verwaltungsrats der SCHUNK SE&Co. KG, Lauffen/Neckar.