Industrieroboter
Cover vergrößern

Wolfgang Weber

Industrieroboter

Methoden der Steuerung und Regelung


4., aktualisierte Auflage. 08/2019
251 Seiten. Flexibler Einband

Bewertung abgeben

Buch: € 34,90
Buch kaufen ISBN: 978-3-446-45952-6

E-Book (PDF): € 27,99
E-Book kaufen
ISBN: 978-3-446-46060-7

Sie werden nun in den E-Book-Shop weitergeleitet...

Der E-Book-Shop besitzt ein eigenständiges Warenkorbsystem.

Weiter oder schließen

Leseprobe

Steuerung und Regelung von Industrierobotern – ein kompakter Einstieg für Studierende und Ingenieure

Dieses Standardwerk bietet einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.

Neu in der 4. Auflage hinzugekommen ist u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Quaternionen sowie die universelle Lösung der inversen Kinematik auf Basis der transponierten Jacobi-Matrix. Zudem werden Beispiele für Bewegungsbefehle einer Roboterprogrammiersprache in KRL von KUKA angeführt.

Auf http://www.weber-industrieroboter.de wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Auf der Website werden auch die Lösungen zu den Aufgaben im Buch bereitgestellt.

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber hat bis März 2019 die Fachgebiete Regelungstechnik/Robotertechnik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Darmstadt vertreten und ist Studienleiter Robotik an der Wilhelm Büchner Hochschule Darmstadt.

Als Dozent können Sie diesen Titel über das Hanser Dozentenportal als kostenloses Prüfexemplar bestellen, sich gezielt über unser umfassendes Lehrbuch-Angebot informieren und erhalten Zugriff auf exklusive Zusatzmaterialien zu unseren Lehrbüchern.
Zum Hanser Dozentenportal

Empfehlungen der Redaktion:

Understanding Extrusion

Chris Rauwendaal

Understanding Extrusion

The book provides a practical understanding of basic information on extrusion in a way useful to readers without an engineering degree as well as ... Mehr

E-Book (ePUB) kaufen € 79,99

Sie werden nun in den E-Book-Shop weitergeleitet...

Der E-Book-Shop besitzt ein eigenständiges Warenkorbsystem.

Weiter oder schließen

10/2019

Technische Formelsammlung

Kurt Gieck, Reiner Gieck

Technische Formelsammlung

  • (1 Bewertung)

Mit mehr als 2.700 Formeln ist dieses Buch ein unentbehrliches, praktisches Nachschlagewerk und Hilfsmittel für Studierende und Ingenieure, ... Mehr

Buch kaufen · E-Book (PDF) kaufen € 24,99

Sie werden nun in den E-Book-Shop weitergeleitet...

Der E-Book-Shop besitzt ein eigenständiges Warenkorbsystem.

Weiter oder schließen

10/2019

Computeralgebra mit Maxima

Wilhelm Haager

Computeralgebra mit Maxima

Maxima ist ein umfangreiches Open-Source-System für Computeralgebra, das sich hervorragend zur Behandlung verschiedener mathematischer ... Mehr

Buch kaufen · E-Book (PDF) kaufen € 29,99

Sie werden nun in den E-Book-Shop weitergeleitet...

Der E-Book-Shop besitzt ein eigenständiges Warenkorbsystem.

Weiter oder schließen

10/2019

Verlagsbereiche

FachbuchFachzeitschriftenTagungen und MessenLiteraturKinderbuch

Fachportale

FORM + WerkzeugHANSER automotiveKunststoffeKunststoffe.tvKunststoffe internationalQZ Qualität und ZuverlässigkeitWB Werkstatt + Betrieb

Wissenschaftsportale

HTM Journal of Heat Treatment and MaterialsInternational Journal of Materials ResearchInternational Polymer ProcessingKerntechnikMP Materials TestingPractical MetallographyTenside Surfactants DetergentsZeitschrift KunststofftechnikZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb

Partnerportale

automationbbr Bänder Bleche Rohreenergiespektrum:K Kompetenz für Konstrukteureg+h Gebäudetechnik und Handwerklogistik journalmaschine + werkzeug

Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG · Kolbergerstraße 22 · 81679 München
Telefon: +49 89 99830-0 · Fax: +49 89 984809 · E-Mail